產品型號：ASD-MS-0421-F、 ASD-MS-0721-F、 ASD-MS-1023-F

產品簡介：

　　作為工業(yè)自動化的領導品牌，臺達一直以來秉持著提供完整的自動化解決方案，在不同應用工藝以及不同行業(yè)領域，都能滿足客戶需求。工業(yè)型機器人是工業(yè)自動化相當重要的基礎產品，針對此產品的應用需求，臺達一舉推出工業(yè)型機器人解決方案，將關鍵產品包含控制器、伺服驅動、高速運動總線、泛用通訊界面等，整合成一臺高實時性、高彈性且更具競爭力的機器人控制驅動一體機-ASDA-MS系列(以下簡稱MS系列)。

創(chuàng)新整合設計：

　　臺達創(chuàng)新的設計概念將工業(yè)型機器人控制器以及伺服驅動整合于一身，從復雜的數學運算、平滑軌跡規(guī)劃，一直到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心中，提升了整套系統運算的實時性。針對工業(yè)型機器人復雜的非線性系統，唯有如此整合性的設計，才能夠實時依據不同工業(yè)型機器人的姿態(tài)與運動軌跡，進行完善的動態(tài)補償，達到工業(yè)型機器人的高速、高精需求。

完善開發(fā)平臺

　　MS系列內建標準1EC61131-3五種PLC編輯語言及PLCopen運動控制的完整功能模塊，提供臺達機器人語言，建構完善的系統開發(fā)平臺，客戶可按照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的功能與程序。透過泛用通訊界面連接工業(yè)型機器人外的視覺、傳感器、中注計算機等系統，落配高速運動總線可擴充其他運動軸、移載軸等伺服系統，整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統平臺。