機器人系統(tǒng)+視覺系統(tǒng)方案
功能：
機器人配合視覺取料及放料。上方視覺進行粗定位，控制機器人取料﹔下方視覺拍照兩個Mark點，進行放料精定位。
特點：
搭配臺達水平關(guān)節(jié)機械手使用,采用串口通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；
大視野+高精度:視野400mm*300mm,精度達到0.02mm,角度精度達到0.1度；
檢測速度小于0.1s；
支持各種不規(guī)則形狀的產(chǎn)品，可以識別任意旋轉(zhuǎn)角度；
多組相機搭配使用。
支持不同的產(chǎn)品，設(shè)置新產(chǎn)品導(dǎo)入方便快捷；
檢測結(jié)果輸出文本與表格數(shù)據(jù)，方便追溯與統(tǒng)計。
應(yīng)用范圍：
機器人取放料設(shè)備、機器人點膠焊錫設(shè)備、機器人裝配設(shè)備等。
應(yīng)用實例：
